- g -

• getConfiguration() : python.rtm
• getJointLimitTableInfo() : samplerobot_soft_error_limiter
• getRootNamingContext() : python.rtm , rtm
• getRTCList() : samplerobot_soft_error_limiter , samplerobot_walk
• getWrenchArray() : samplerobot_emergency_stopper
• goActual() : PA10
• goInitial() : PA10