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ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols > Struct Template Reference

#include <eigen.h>

Public Types

typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor > > ConstMatrixRef
 
typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, num_rows, 1 > > ConstVectorRef
 
typedef Eigen::Matrix< double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajorMatrix
 
typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor > > MatrixRef
 
typedef Eigen::Matrix< double, num_rows, 1 > Vector
 
typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, num_rows, 1 > > VectorRef
 

Detailed Description

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>
struct ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >

Definition at line 66 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

Member Typedef Documentation

◆ ConstMatrixRef

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>
typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor> > ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::ConstMatrixRef

Definition at line 84 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

◆ ConstVectorRef

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>
typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> > ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::ConstVectorRef

Definition at line 88 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

◆ Matrix

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>
typedef Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor> ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::Matrix

Definition at line 68 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

◆ MatrixRef

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>
typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor> > ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::MatrixRef

Definition at line 72 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

◆ Vector

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>
typedef Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::Vector

Definition at line 75 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

◆ VectorRef

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>
typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> > ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::VectorRef

Definition at line 79 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.


The documentation for this struct was generated from the following file:


gtsam
Author(s):
autogenerated on Tue Jul 4 2023 02:41:10