PlanarSLAMExample.py File Reference

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Namespaces
	gtsam.examples.PlanarSLAMExample

Functions
def	gtsam.examples.PlanarSLAMExample.main ()

Variables
	gtsam.examples.PlanarSLAMExample.MEASUREMENT_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(np.array([0.1, 0.2]))
	gtsam.examples.PlanarSLAMExample.ODOMETRY_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(np.array([0.2, 0.2, 0.1]))
	gtsam.examples.PlanarSLAMExample.PRIOR_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(np.array([0.3, 0.3, 0.1]))