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NonLinearOptimization/LevenbergMarquardt.h File Reference

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Classes

class  Eigen::LevenbergMarquardt< _FunctorType >
 Performs non linear optimization over a non-linear function, using a variant of the Levenberg Marquardt algorithm. More...
 
struct  Eigen::LevenbergMarquardt< _FunctorType >::Parameters
 

Namespaces

 Eigen
 Namespace containing all symbols from the Eigen library.
 
 Eigen::LevenbergMarquardtSpace
 

Enumerations

enum  Eigen::LevenbergMarquardtSpace::Status {
  Eigen::LevenbergMarquardtSpace::NotStarted = -2, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::Running = -1, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::ImproperInputParameters = 0, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::RelativeReductionTooSmall = 1,
  Eigen::LevenbergMarquardtSpace::RelativeErrorTooSmall = 2, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::RelativeErrorAndReductionTooSmall = 3, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::CosinusTooSmall = 4, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::TooManyFunctionEvaluation = 5,
  Eigen::LevenbergMarquardtSpace::FtolTooSmall = 6, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::XtolTooSmall = 7, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::GtolTooSmall = 8, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::UserAsked = 9,
  Eigen::LevenbergMarquardtSpace::NotStarted = -2, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::Running = -1, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::ImproperInputParameters = 0, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::RelativeReductionTooSmall = 1,
  Eigen::LevenbergMarquardtSpace::RelativeErrorTooSmall = 2, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::RelativeErrorAndReductionTooSmall = 3, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::CosinusTooSmall = 4, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::TooManyFunctionEvaluation = 5,
  Eigen::LevenbergMarquardtSpace::FtolTooSmall = 6, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::XtolTooSmall = 7, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::GtolTooSmall = 8, Eigen::LevenbergMarquardtSpace::UserAsked = 9
}
 


gtsam
Author(s):
autogenerated on Tue Jul 4 2023 02:40:50