CustomFactorExample.py File Reference

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Namespaces
	gtsam.examples.CustomFactorExample

Functions
def	gtsam.examples.CustomFactorExample.error_gps
def	gtsam.examples.CustomFactorExample.error_lm
def	gtsam.examples.CustomFactorExample.error_odom
def	gtsam.examples.CustomFactorExample.main ()
def	gtsam.examples.CustomFactorExample.simulate_car ()

Variables
	gtsam.examples.CustomFactorExample.I = np.eye(1)