joint_position_integrator.hpp
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1 #ifndef __VELOCITY_TO_POSITION__
2 #define __VELOCITY_TO_POSITION__
3 
4 #include <ros/ros.h>
5 #include <kdl/jntarray.hpp>
6 
8 {
14 {
15  public:
18 
31  KDL::JntArray update(const KDL::JntArray &q_dot, const KDL::JntArray &q,
32  float dt);
33  Eigen::VectorXd update(const Eigen::VectorXd &q_dot, const Eigen::VectorXd &q,
34  float dt);
35 
39  void reset();
40 
41  private:
45  bool got_state_;
46 
50  bool init();
51 };
52 } // namespace generic_control_toolbox
53 #endif
KDL::JntArray update(const KDL::JntArray &q_dot, const KDL::JntArray &q, float dt)


generic_control_toolbox
Author(s): diogo
autogenerated on Mon Feb 28 2022 22:24:37