urdf_utils.h
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1 #pragma once
2 
11 #include <Eigen/Geometry>
12 
13 #include <urdf_model/pose.h>
14 
15 namespace cras
16 {
17 
23 ::Eigen::Translation3d toEigen(const ::urdf::Vector3& position);
24 
30 ::Eigen::Quaterniond toEigen(const ::urdf::Rotation& rotation);
31 
37 ::Eigen::Isometry3d toEigen(const ::urdf::Pose& pose);
38 
44 ::urdf::Vector3 toURDF(const ::Eigen::Translation3d& translation);
45 
51 ::urdf::Vector3 toURDF(const ::Eigen::Vector3d& vector);
52 
58 ::urdf::Rotation toURDF(const ::Eigen::Quaterniond& rotation);
59 
65 ::urdf::Pose toURDF(const ::Eigen::Isometry3d& pose);
66 
67 }
::Eigen::Translation3d toEigen(const ::urdf::Vector3 &position)
URDF Vector3 to Eigen translation.
Definition: any.hpp:15
::urdf::Vector3 toURDF(const ::Eigen::Translation3d &translation)
Convert Eigen translation to URDF Vector3.


cras_cpp_common
Author(s): Martin Pecka
autogenerated on Sat Jun 17 2023 02:32:53