_amplitude | corbo::SineReferenceTrajectory | private |
_cached_dt | corbo::SineReferenceTrajectory | private |
_cached_t | corbo::SineReferenceTrajectory | private |
_cached_trajectory | corbo::SineReferenceTrajectory | private |
_offset | corbo::SineReferenceTrajectory | private |
_omega | corbo::SineReferenceTrajectory | private |
_zero_vector | corbo::SineReferenceTrajectory | private |
getDimension() const override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
getFactory() | corbo::ReferenceTrajectoryInterface | inlinestatic |
getInstance() const override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
getNextSteadyState(const Time &t) override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
getReference(const Time &t, OutputVector &ref) const override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
getReferenceCached(int k) const override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
isCached(double dt, int n, Time t) const override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
isCached(const std::vector< double > &dt, Time t) const override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
isStatic() const override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
isZero() const override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
OutputVector typedef | corbo::ReferenceTrajectoryInterface | |
precompute(double dt, int n, Time t) override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
precompute(const std::vector< double > &dt, Time t) override | corbo::SineReferenceTrajectory | inlinevirtual |
Ptr typedef | corbo::SineReferenceTrajectory | |
setParameters(const double &litude, const double &omega, const double offset) | corbo::SineReferenceTrajectory | inline |
SineReferenceTrajectory() | corbo::SineReferenceTrajectory | inline |
SineReferenceTrajectory(const double &litude, const double &omega, const double offset) | corbo::SineReferenceTrajectory | inlineexplicit |
~ReferenceTrajectoryInterface()=default | corbo::ReferenceTrajectoryInterface | virtual |