corbo::SineReferenceTrajectory Member List

This is the complete list of members for corbo::SineReferenceTrajectory, including all inherited members.

_amplitudecorbo::SineReferenceTrajectoryprivate
_cached_dtcorbo::SineReferenceTrajectoryprivate
_cached_tcorbo::SineReferenceTrajectoryprivate
_cached_trajectorycorbo::SineReferenceTrajectoryprivate
_offsetcorbo::SineReferenceTrajectoryprivate
_omegacorbo::SineReferenceTrajectoryprivate
_zero_vectorcorbo::SineReferenceTrajectoryprivate
getDimension() const overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
getFactory()corbo::ReferenceTrajectoryInterfaceinlinestatic
getInstance() const overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
getNextSteadyState(const Time &t) overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
getReference(const Time &t, OutputVector &ref) const overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
getReferenceCached(int k) const overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
isCached(double dt, int n, Time t) const overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
isCached(const std::vector< double > &dt, Time t) const overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
isStatic() const overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
isZero() const overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
OutputVector typedefcorbo::ReferenceTrajectoryInterface
precompute(double dt, int n, Time t) overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
precompute(const std::vector< double > &dt, Time t) overridecorbo::SineReferenceTrajectoryinlinevirtual
Ptr typedefcorbo::SineReferenceTrajectory
setParameters(const double &amplitude, const double &omega, const double offset)corbo::SineReferenceTrajectoryinline
SineReferenceTrajectory()corbo::SineReferenceTrajectoryinline
SineReferenceTrajectory(const double &amplitude, const double &omega, const double offset)corbo::SineReferenceTrajectoryinlineexplicit
~ReferenceTrajectoryInterface()=defaultcorbo::ReferenceTrajectoryInterfacevirtual


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Author(s): Christoph Rösmann
autogenerated on Mon Feb 28 2022 22:08:03