corbo::SimpleOptimizationProblem Member List

This is the complete list of members for corbo::SimpleOptimizationProblem, including all inherited members.

_lbcorbo::SimpleOptimizationProblemprivate
_ubcorbo::SimpleOptimizationProblemprivate
_warn_if_not_specializedcorbo::OptimizationProblemInterfaceprotected
_xcorbo::SimpleOptimizationProblemprivate
_x_backupcorbo::SimpleOptimizationProblemprivate
applyIncrement(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &increment) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
applyIncrement(int idx, double increment) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
backupParameters() overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
checkIfAllUnfixedParam(std::function< bool(double, int)> fun)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
clear()corbo::OptimizationProblemInterfaceinlinevirtual
computeBoundsForTwoSideBoundedLinearForm(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > lbA, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > ubA, bool include_finite_bounds)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeCombinedSparseJacobian(Eigen::SparseMatrix< double > &jacobian, bool objective_lsq, bool equality, bool inequality, bool finite_combined_bounds, bool active_ineq=false, double weight_eq=1.0, double weight_ineq=1.0, double weight_bounds=1.0, const Eigen::VectorXd *values=nullptr, const Eigen::VectorXi *col_nnz=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeCombinedSparseJacobiansNNZ(bool objective_lsq=true, bool equality=true, bool inequality=true)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeCombinedSparseJacobiansStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col, bool objective_lsq=true, bool equality=true, bool inequality=true)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeCombinedSparseJacobiansValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, bool objective_lsq=true, bool equality=true, bool inequality=true, const double *multipliers_obj=nullptr, const double *multipliers_eq=nullptr, const double *multipliers_ineq=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseHessianEqualities(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > hessian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseHessianInequalities(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > hessian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseHessianObjective(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &jacobian, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > hessian, const double *multipliers=nullptr, bool jacob_scaled=true)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseHessianObjective(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > hessian, double multiplier=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseHessians(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > hessian_obj, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > hessian_eq, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > hessian_ineq, double multiplier_obj=1.0, const double *multipliers_eq=nullptr, const double *multipliers_ineq=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseJacobianActiveInequalities(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian, double weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseJacobianEqualities(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseJacobianFiniteCombinedBounds(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian, double weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseJacobianFiniteCombinedBoundsIdentity(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseJacobianInequalities(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseJacobianLsqObjective(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDenseJacobians(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > gradient_non_lsq_obj, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian_lsq_obj, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian_eq, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian_ineq, const double *multipliers_lsq_obj=nullptr, const double *multipliers_eq=nullptr, const double *multipliers_ineq=nullptr, bool active_ineq=false, double active_ineq_weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeDistanceFiniteCombinedBounds(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeGradientNonLsqObjective(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > gradient)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeGradientObjective(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > gradient)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeGradientObjectiveAndCombinedSparseJacobiansValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > gradient, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > jac_values, bool equality=true, bool inequality=true, const double *multipliers_eq=nullptr, const double *multipliers_ineq=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeLowerAndUpperBoundDiff(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > lb_minus_x, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > ub_minus_x)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianEqualities(Eigen::SparseMatrix< double > &hessian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianEqualitiesNNZ(bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianEqualitiesStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col, bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianEqualitiesValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, const double *multipliers=nullptr, bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianInequalities(Eigen::SparseMatrix< double > &hessian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianInequalitiesNNZ(bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianInequalitiesStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col, bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianInequalitiesValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, const double *multipliers=nullptr, bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianLagrangian(Eigen::SparseMatrix< double, Eigen::ColMajor, long long > &H, const double *multipliers_eq, const double *multipliers_ineq, const Eigen::VectorXi *col_nnz=nullptr, bool upper_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianLagrangianNNZperCol(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > col_nnz, bool upper_part_only)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianObjective(Eigen::SparseMatrix< double > &hessian, double multiplier=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianObjectiveLL(Eigen::SparseMatrix< double, Eigen::ColMajor, long long > &H, const Eigen::VectorXi *col_nnz=nullptr, bool upper_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianObjectiveNNZ(bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianObjectiveNNZperCol(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > col_nnz, bool upper_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianObjectiveStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col, bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessianObjectiveValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, double multiplier=1.0, bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessians(Eigen::SparseMatrix< double > &hessian_obj, Eigen::SparseMatrix< double > &hessian_eq, Eigen::SparseMatrix< double > &hessian_ineq, double multiplier_obj=1.0, const double *multipliers_eq=nullptr, const double *multipliers_ineq=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessiansNNZ(int &nnz_obj, int &nnz_eq, int &nnz_ineq, bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessiansStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row_obj, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col_obj, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row_eq, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col_eq, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row_ineq, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col_ineq, bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseHessiansValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values_obj, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values_eq, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values_ineq, double multiplier_obj=1.0, const double *multipliers_eq=nullptr, const double *multipliers_ineq=nullptr, bool lower_part_only=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianActiveInequalities(Eigen::SparseMatrix< double > &jacobian, double weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianActiveInequalitiesValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, double weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianEqualities(Eigen::SparseMatrix< double > &jacobian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianEqualitiesNNZ()corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianEqualitiesStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianEqualitiesValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianFiniteCombinedBounds(Eigen::SparseMatrix< double > &jacobian, double weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianFiniteCombinedBoundsNNZ()corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianFiniteCombinedBoundsStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianFiniteCombinedBoundsValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, double weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianInequalities(Eigen::SparseMatrix< double > &jacobian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianInequalitiesNNZ()corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianInequalitiesStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianInequalitiesValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianLsqObjective(Eigen::SparseMatrix< double > &jacobian, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianLsqObjectiveNNZ()corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianLsqObjectiveStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianLsqObjectiveValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, const double *multipliers=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobians(Eigen::SparseMatrix< double > &jacobian_lsq_obj, Eigen::SparseMatrix< double > &jacobian_eq, Eigen::SparseMatrix< double > &jacobian_ineq, const double *multipliers_lsq_obj=nullptr, const double *multipliers_eq=nullptr, const double *multipliers_ineq=nullptr, bool active_ineq=false, double active_ineq_weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobiansNNZ(int &nnz_lsq_obj, int &nnz_eq, int &nnz_ineq)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobiansStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row_obj, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col_obj, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row_eq, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col_eq, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row_ineq, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col_ineq)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobiansValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values_obj, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values_eq, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values_ineq, const double *multipliers_obj=nullptr, const double *multipliers_eq=nullptr, const double *multipliers_ineq=nullptr, bool active_ineq=false, double active_ineq_weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianTwoSideBoundedLinearForm(Eigen::SparseMatrix< double, Eigen::ColMajor, long long > &A, bool include_finite_bounds, const Eigen::VectorXi *col_nnz=nullptr)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianTwoSideBoundedLinearFormAndHessianLagrangian(Eigen::SparseMatrix< double, Eigen::ColMajor, long long > &H, const double *multipliers_eq, const double *multipliers_ineq, Eigen::SparseMatrix< double, Eigen::ColMajor, long long > &A, bool include_finite_bounds, const Eigen::VectorXi *col_nnz_H=nullptr, const Eigen::VectorXi *col_nnz_A=nullptr, bool upper_part_only_H=false)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianTwoSideBoundedLinearFormAndHessianObjective(Eigen::SparseMatrix< double, Eigen::ColMajor, long long > &H, Eigen::SparseMatrix< double, Eigen::ColMajor, long long > &A, bool include_finite_bounds, const Eigen::VectorXi *col_nnz_H, const Eigen::VectorXi *col_nnz_A, bool upper_part_only_H)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianTwoSideBoundedLinearFormNNZ(bool include_finite_bounds)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianTwoSideBoundedLinearFormNNZPerColumn(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > col_nnz, bool include_finite_bounds)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianTwoSideBoundedLinearFormStructure(Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > i_row, Eigen::Ref< Eigen::VectorXi > j_col, bool include_finite_bounds)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeSparseJacobianTwoSideBoundedLinearFormValues(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, bool include_finite_bounds)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeValueNonLsqObjective() override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
computeValueObjective()corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeValues(double &non_lsq_obj_value, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > lsq_obj_values, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > eq_values, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > ineq_values)corbo::OptimizationProblemInterfaceinlinevirtual
computeValuesActiveInequality(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values, double weight=1.0)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
computeValuesEquality(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values) override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
computeValuesInequality(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values) override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
computeValuesLsqObjective(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > values) override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
discardBackupParameters(bool all=false) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
finiteBoundsDimension()corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
finiteCombinedBoundsDimension()corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
getBounds(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > lb, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > ub) overridecorbo::SimpleOptimizationProblemvirtual
getEqualityDimension() override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
getInequalityDimension() override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
getLowerBound(int idx) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
getLowerBounds() constcorbo::SimpleOptimizationProbleminline
getLowerBoundsRef()corbo::SimpleOptimizationProbleminline
getLsqObjectiveDimension() override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
getNonLsqObjectiveDimension() override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
getObjectiveDimension() override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
getParameterDimension() overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
getParametersAndBoundsFinite(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > lb_finite_bounds, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > ub_finite_bounds, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > x_finite_bounds)corbo::OptimizationProblemInterfacevirtual
getParameterValue(int idx) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
getParameterVector(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > x) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
getUpperBound(int idx) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
getUpperBounds() constcorbo::SimpleOptimizationProbleminline
getUpperBoundsRef()corbo::SimpleOptimizationProbleminline
getX() constcorbo::SimpleOptimizationProbleminline
getXRef()corbo::SimpleOptimizationProbleminline
isLeastSquaresProblem() const override=0corbo::SimpleOptimizationProblempure virtual
Ptr typedefcorbo::OptimizationProblemInterface
resizeParameterVector(int parameter_dim)corbo::SimpleOptimizationProblem
restoreBackupParameters(bool keep_backup) overridecorbo::SimpleOptimizationProblemvirtual
setBounds(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &lb, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &ub) overridecorbo::SimpleOptimizationProblemvirtual
setLowerBound(int idx, double lb) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
setLowerBounds(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &lb)corbo::SimpleOptimizationProbleminline
setParameterValue(int idx, double x) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
setParameterVector(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
setUpperBound(int idx, double ub) overridecorbo::SimpleOptimizationProbleminlinevirtual
setUpperBounds(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &ub)corbo::SimpleOptimizationProbleminline
setX(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x)corbo::SimpleOptimizationProbleminline
SimpleOptimizationProblem()corbo::SimpleOptimizationProbleminline
SimpleOptimizationProblem(int parameter_dim)corbo::SimpleOptimizationProbleminlineexplicit
UPtr typedefcorbo::OptimizationProblemInterface
~OptimizationProblemInterface()corbo::OptimizationProblemInterfaceinlinevirtual


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Author(s): Christoph Rösmann
autogenerated on Mon Feb 28 2022 22:08:03