• kCommand : iqr::CasterHardware
• kLeftMotor : iqr::CasterHardware
• kQuery : iqr::CasterHardware
• kReadAbsBLCounter : iqr::CasterHardware
• kReadBLMotorRPM : iqr::CasterHardware
• kReadFaultFlags : iqr::CasterHardware
• kReadMotorAmps : iqr::CasterHardware
• kReadMotorStatusFlags : iqr::CasterHardware
• kReadStatusFlags : iqr::CasterHardware
• kResetIndividualDO : iqr::CasterHardware
• kResponseCommandSuccess : iqr::CasterHardware
• kResponseMessageError : iqr::CasterHardware
• kRightMotor : iqr::CasterHardware
• kSetBLCounter : iqr::CasterHardware
• kSetIndividualDO : iqr::CasterHardware
• kSetVelocity : iqr::CasterHardware