• Axis : SACSegmentator
• b : COLOUR
• cloud_sub : SACSegmentator
• coeff_pub : SACSegmentator
• edges_threshold_ : Masker
• eps_angle_ : SACSegmentator
• f : SACSegmentator
• g : COLOUR
• image_sub_ : Masker
• inliers_pub : SACSegmentator
• intensity : Velodyne::Point
• isfreeobs_ : Masker
• mask_sub_ : Masker
• masked_pub_ : Masker
• nh_ : Masker , SACSegmentator
• PCL_ADD_POINT4D : Velodyne::Point
• r : COLOUR
• range : Velodyne::Point
• ring : Velodyne::Point
• sac_segmentation_type_ : SACSegmentator
• server : SACSegmentator
• sync : Masker
• threshold_ : SACSegmentator