• baud : swri_serial_util::SerialConfig
• data_bits : swri_serial_util::SerialConfig
• error_msg_ : swri_serial_util::SerialPort
• fd_ : swri_serial_util::SerialPort
• flow_control : swri_serial_util::SerialConfig
• low_latency_mode : swri_serial_util::SerialConfig
• parity : swri_serial_util::SerialConfig
• stop_bits : swri_serial_util::SerialConfig
• writable : swri_serial_util::SerialConfig