• _far : rqt_pose_view.gl_widget.GLWidget
• _fovy : rqt_pose_view.gl_widget.GLWidget
• _gl_view : rqt_pose_view.pose_view_widget.PoseViewWidget
• _last_point_2d : rqt_pose_view.gl_widget.GLWidget
• _last_point_3d : rqt_pose_view.gl_widget.GLWidget
• _last_point_3d_ok : rqt_pose_view.gl_widget.GLWidget
• _modelview_matrix : rqt_pose_view.gl_widget.GLWidget
• _near : rqt_pose_view.gl_widget.GLWidget
• _orientation : rqt_pose_view.pose_view_widget.PoseViewWidget
• _plugin : rqt_pose_view.pose_view_widget.PoseViewWidget
• _position : rqt_pose_view.pose_view_widget.PoseViewWidget
• _radius : rqt_pose_view.gl_widget.GLWidget
• _subscriber : rqt_pose_view.pose_view_widget.PoseViewWidget
• _topic_name : rqt_pose_view.pose_view_widget.PoseViewWidget
• _update_timer : rqt_pose_view.pose_view_widget.PoseViewWidget
• _widget : rqt_pose_view.pose_view.PoseView