- a -

• angle_q6_checkbit : rplidar_cmd.h
• angle_z_q14 : rplidar_cmd.h

- c -

• cabins : rplidar_cmd.h
• cmd_flag : rplidar_protocol.h
• combined_x3 : rplidar_cmd.h
• crc32 : rplidar_cmd.h

- d -

• data : rplidar_protocol.h
• dist_mm_q2 : rplidar_cmd.h
• distance : rplidar_cmd.h
• distance_angle_1 : rplidar_cmd.h
• distance_angle_2 : rplidar_cmd.h
• distance_q2 : rplidar_cmd.h
• drv : node.cpp

- e -

• error_code : rplidar_cmd.h
• express_sample_duration_us : rplidar_cmd.h

- f -

• firmware_version : rplidar_cmd.h
• flag : rplidar_cmd.h

- h -

• hardware_version : rplidar_cmd.h

- m -

• model : rplidar_cmd.h

- n -

• node_hq : rplidar_cmd.h

- o -

• offset_angles_q3 : rplidar_cmd.h

- p -

• param : rplidar_cmd.h
• payload : rplidar_cmd.h
• pwm_value : rplidar_cmd.h

- q -

• quality : rplidar_cmd.h

- r -

• reserved : rplidar_cmd.h
• result : rplidar_cmd.h

- s -

• s_checksum_1 : rplidar_cmd.h
• s_checksum_2 : rplidar_cmd.h
• serialnum : rplidar_cmd.h
• size : rplidar_protocol.h
• size_q30_subtype : rplidar_protocol.h
• start_angle_sync_q6 : rplidar_cmd.h
• status : rplidar_cmd.h
• std_sample_duration_us : rplidar_cmd.h
• support_flag : rplidar_cmd.h
• sync_byte : rplidar_cmd.h
• sync_quality : rplidar_cmd.h
• syncByte : rplidar_protocol.h
• syncByte1 : rplidar_protocol.h
• syncByte2 : rplidar_protocol.h

- t -

• time_stamp : rplidar_cmd.h
• type : rplidar_cmd.h , rplidar_protocol.h

- u -

• ultra_cabins : rplidar_cmd.h

- w -

• working_flags : rplidar_cmd.h
• working_mode : rplidar_cmd.h