• __author__ : rosserial_python.SerialClient , serial_node
• argv : serial_node
• baud : serial_node
• client : serial_node
• d : setup
• ERROR_MISMATCHED_PROTOCOL : rosserial_python.SerialClient
• ERROR_NO_SYNC : rosserial_python.SerialClient
• ERROR_PACKET_FAILED : rosserial_python.SerialClient
• fix_pyserial_for_test : serial_node
• fork_server : serial_node
• port_name : serial_node
• server : serial_node
• tcp_portnum : serial_node