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pcl::io Namespace Reference

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int destructiveSavePCDFile (const std::string &file_name, sensor_msgs::PointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary_mode=false)
 
int loadPCDFile (const std::string &file_name, sensor_msgs::PointCloud2 &cloud)
 
int savePCDFile (const std::string &file_name, const sensor_msgs::PointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary_mode=false)
 

Function Documentation

int pcl::io::destructiveSavePCDFile ( const std::string &  file_name,
sensor_msgs::PointCloud2 &  cloud,
const Eigen::Vector4f &  origin = Eigen::Vector4f::Zero (),
const Eigen::Quaternionf &  orientation = Eigen::Quaternionf::Identity (),
const bool  binary_mode = false 
)
inline

Definition at line 587 of file pcl_conversions.h.

int pcl::io::loadPCDFile ( const std::string &  file_name,
sensor_msgs::PointCloud2 &  cloud 
)
inline

Overload pcl::io::loadPCDFile

Definition at line 599 of file pcl_conversions.h.

int pcl::io::savePCDFile ( const std::string &  file_name,
const sensor_msgs::PointCloud2 &  cloud,
const Eigen::Vector4f &  origin = Eigen::Vector4f::Zero (),
const Eigen::Quaternionf &  orientation = Eigen::Quaternionf::Identity (),
const bool  binary_mode = false 
)
inline

Overload pcl::io::savePCDFile

Definition at line 576 of file pcl_conversions.h.


pcl_conversions
Author(s): William Woodall
autogenerated on Wed Jun 5 2019 20:24:15