• DEG2RAD : Utils.h
• EXPECT_EQ : testing.h
• EXPECT_FALSE : testing.h
• EXPECT_FLOAT_EQ : testing.h
• EXPECT_NEAR : testing.h
• EXPECT_TRUE : testing.h
• M_PI : Utils.h
• M_PI_2 : binvox2bt.cpp , Utils.h
• OCTOMAP_DEBUG : octomap_types.h
• OCTOMAP_DEBUG_STR : octomap_types.h
• OCTOMAP_DEPRECATED : octomap_deprecated.h
• OCTOMAP_ERROR : octomap_types.h
• OCTOMAP_ERROR_STR : octomap_types.h
• OCTOMAP_WARNING : octomap_types.h
• OCTOMAP_WARNING_STR : octomap_types.h
• RAD2DEG : Utils.h