• CMatrixDouble33 : mrpt::math
• CompactFrameID : tf
• ConnectivityException : tf
• CQuaternionDouble : mrpt::poses
• ExtrapolationException : tf
• FilterFailureReason : tf
• Header : std_msgs
• InvalidArgument : tf
• LaserScan : sensor_msgs
• LookupException : tf
• MarkerDetection : marker_msgs
• ObservationRangeBeacon : mrpt_msgs
• ObservationRangeBearing : mrpt_msgs
• OccupancyGrid : nav_msgs
• P_TimeAndFrameID : tf
• Point : tf
• PointCloud2 : sensor_msgs
• Pose : geometry_msgs , tf
• PoseWithCovariance : geometry_msgs
• Quaternion : geometry_msgs
• TransformException : tf