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• matrix_from_pose_msg() : moveit_python.geometry
• matrix_from_quaternion_msg() : moveit_python.geometry
• point_msg_from_matrix() : moveit_python.geometry
• pose_msg_from_matrix() : moveit_python.geometry
• quaternion_msg_from_matrix() : moveit_python.geometry
• rotate_pose_msg_about_origin() : moveit_python.geometry
• rotate_pose_msg_by_euler_angles() : moveit_python.geometry
• translate_pose_msg() : moveit_python.geometry