• buildNewFrontier() : frontier_exploration::FrontierSearch
• Costmap2DClient() : explore::Costmap2DClient
• Explore() : explore::Explore
• frontierCost() : frontier_exploration::FrontierSearch
• FrontierSearch() : frontier_exploration::FrontierSearch
• getBaseFrameID() : explore::Costmap2DClient
• getCostmap() : explore::Costmap2DClient
• getGlobalFrameID() : explore::Costmap2DClient
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• searchFrom() : frontier_exploration::FrontierSearch
• start() : explore::Explore
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• updateFullMap() : explore::Costmap2DClient
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• ~Explore() : explore::Explore