• AccessTreeServer : camera.h
• CalibrateHandEyeServer : camera.h
• CalibrateWorkspaceServer : camera.h
• ExecuteCommandServer : camera.h
• FitPrimitiveServer : camera.h
• GetParameterServer : camera.h
• LocatePatternServer : camera.h
• PointCloud : texture_point_cloud.cpp
• ProjectPatternServer : camera.h
• RequestDataServer : camera.h
• SetParameterServer : camera.h
• TexturedPointCloud : texture_point_cloud.cpp