• camera_info_topic : visp_auto_tracker
• code_message_topic : visp_auto_tracker
• image_topic : visp_auto_tracker
• init_service : visp_auto_tracker
• klt_points_topic : visp_auto_tracker
• moving_edge_sites_topic : visp_auto_tracker
• object_position_covariance_topic : visp_auto_tracker
• object_position_topic : visp_auto_tracker
• status_topic : visp_auto_tracker
• tracker_config_file : visp_auto_tracker