• angle_difference() : tuw
• angle_normalize() : tuw
• append() : tuw
• EulerPitchToQuaternion() : tuw
• EulerToQuaternion() : tuw
• EulerYawToQuaternion() : tuw
• format() : tuw
• operator*() : cv
• QuaternionToEuler() : tuw
• QuaternionToPitch() : tuw
• QuaternionToRoll() : tuw
• QuaternionToYaw() : tuw