- m -

• magnitude() : math3d
• max() : KDL
• median() : math3d
• min() : KDL
• minfunc() : NLOPT_IK
• minfuncDQ() : NLOPT_IK
• minfuncL2() : NLOPT_IK
• minfuncSumSquared() : NLOPT_IK
• mult_matrix() : math3d
• mult_matrix_inplace() : math3d
• mult_quaternion() : math3d
• Multiply() : KDL
• MultiplyJacobian() : KDL