• bearing() : position
• compute_goal() : position
• dist() : position
• get_pose() : position
• get_tolerance() : position
• get_yaw() : position
• move() : position
• occupied() : position
• out_of_bounds() : position
• pose_callback() : position
• position() : position
• reached() : position
• stop() : position
• ~position() : position