- a -

• active_kinematic_mode_ : SummitXLControllerClass
• ang_vel_x_ : SummitXLControllerClass
• ang_vel_y_ : SummitXLControllerClass
• ang_vel_z_ : SummitXLControllerClass
• angularSpeedRads_ : SummitXLControllerClass

- b -

• base_vel_msg_ : SummitXLControllerClass
• blw_pos_ : SummitXLControllerClass
• blw_pos_topic_ : SummitXLControllerClass
• blw_vel_ : SummitXLControllerClass
• blw_vel_topic_ : SummitXLControllerClass
• brw_pos_ : SummitXLControllerClass
• brw_pos_topic_ : SummitXLControllerClass
• brw_vel_ : SummitXLControllerClass
• brw_vel_topic_ : SummitXLControllerClass

- c -

• cmd_sub_ : SummitXLControllerClass
• command_freq_ : SummitXLControllerClass

- d -

• desired_freq_ : SummitXLControllerClass
• diagnostic_ : SummitXLControllerClass

- f -

• flw_pos_ : SummitXLControllerClass
• flw_pos_topic_ : SummitXLControllerClass
• flw_vel_ : SummitXLControllerClass
• flw_vel_topic_ : SummitXLControllerClass
• freq_diag_ : SummitXLControllerClass
• frw_pos_ : SummitXLControllerClass
• frw_pos_topic_ : SummitXLControllerClass
• frw_vel_ : SummitXLControllerClass
• frw_vel_topic_ : SummitXLControllerClass

- i -

• imu_sub_ : SummitXLControllerClass

- j -

• joint_back_left_steer : SummitXLControllerClass
• joint_back_left_wheel : SummitXLControllerClass
• joint_back_right_steer : SummitXLControllerClass
• joint_back_right_wheel : SummitXLControllerClass
• joint_camera_pan : SummitXLControllerClass
• joint_camera_tilt : SummitXLControllerClass
• joint_front_left_steer : SummitXLControllerClass
• joint_front_left_wheel : SummitXLControllerClass
• joint_front_right_steer : SummitXLControllerClass
• joint_front_right_wheel : SummitXLControllerClass
• joint_state_ : SummitXLControllerClass
• joint_state_sub_ : SummitXLControllerClass

- k -

• kinematic_modes_ : SummitXLControllerClass

- l -

• last_command_time_ : SummitXLControllerClass
• lin_acc_x_ : SummitXLControllerClass
• lin_acc_y_ : SummitXLControllerClass
• lin_acc_z_ : SummitXLControllerClass
• linearSpeedXMps_ : SummitXLControllerClass
• linearSpeedYMps_ : SummitXLControllerClass

- n -

• node_handle_ : SummitXLControllerClass

- o -

• odom_broadcaster : SummitXLControllerClass
• odom_pub_ : SummitXLControllerClass
• odom_topic_ : SummitXLControllerClass
• orientation_w_ : SummitXLControllerClass
• orientation_x_ : SummitXLControllerClass
• orientation_y_ : SummitXLControllerClass
• orientation_z_ : SummitXLControllerClass

- p -

• pan_pos_ : SummitXLControllerClass
• pan_pos_topic_ : SummitXLControllerClass
• pos_ref_pan_ : SummitXLControllerClass
• pos_ref_tilt_ : SummitXLControllerClass
• private_node_handle_ : SummitXLControllerClass
• ptz_sub_ : SummitXLControllerClass
• publish_odom_tf_ : SummitXLControllerClass

- r -

• read_state_ : SummitXLControllerClass
• ref_pos_blw_ : SummitXLControllerClass
• ref_pos_brw_ : SummitXLControllerClass
• ref_pos_flw_ : SummitXLControllerClass
• ref_pos_frw_ : SummitXLControllerClass
• ref_pos_pan_ : SummitXLControllerClass
• ref_pos_scissor_ : SummitXLControllerClass
• ref_pos_tilt_ : SummitXLControllerClass
• ref_vel_blw_ : SummitXLControllerClass
• ref_vel_brw_ : SummitXLControllerClass
• ref_vel_flw_ : SummitXLControllerClass
• ref_vel_frw_ : SummitXLControllerClass
• robot_model_ : SummitXLControllerClass
• robot_pose_pa_ : SummitXLControllerClass
• robot_pose_px_ : SummitXLControllerClass
• robot_pose_py_ : SummitXLControllerClass
• robot_pose_vx_ : SummitXLControllerClass
• robot_pose_vy_ : SummitXLControllerClass

- s -

• scissor_pos_ : SummitXLControllerClass
• scissor_pos_topic_ : SummitXLControllerClass
• scissor_prismatic_joint : SummitXLControllerClass
• srv_GetMode_ : SummitXLControllerClass
• srv_SetMode_ : SummitXLControllerClass
• srv_SetOdometry_ : SummitXLControllerClass
• subs_command_freq : SummitXLControllerClass
• summit_xl_d_tracks_m_ : SummitXLControllerClass
• summit_xl_trackwidth_ : SummitXLControllerClass
• summit_xl_wheel_diameter_ : SummitXLControllerClass
• summit_xl_wheelbase_ : SummitXLControllerClass

- t -

• tilt_pos_ : SummitXLControllerClass
• tilt_pos_topic_ : SummitXLControllerClass

- v -

• v_ref_x_ : SummitXLControllerClass
• v_ref_y_ : SummitXLControllerClass
• v_ref_z_ : SummitXLControllerClass

- w -

• w_ref_ : SummitXLControllerClass