errorhandler.hpp

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#ifndef ERRORHANDLER_HPP
#define ERRORHANDLER_HPP


#include "sick_scan/tcp/BasicDatatypes.hpp"
#include <stdexcept>    // for throw


#define printInfoMessage(a, b)  (b ? infoMessage(a, b):doNothing())

// Fehler-"behandlung": Schreibe die Fehlermeldung und beende das Programm.
void dieWithError(std::string errorMessage);

void infoMessage(std::string message, bool print = true);

void printWarning(std::string message);

void printError(std::string message);

void doNothing();

#endif // ERRORHANDLER_HPP