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test_prior_tf_to_pose.py File Reference

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Namespaces

 test_prior_tf_to_pose
 

Variables

 test_prior_tf_to_pose.anonymous
 
 test_prior_tf_to_pose.childFrame = rospy.get_param('~child_frame', 'kinect_gt')
 
 test_prior_tf_to_pose.cov = rospy.get_param('~cov', 1)
 
 test_prior_tf_to_pose.covariance
 
 test_prior_tf_to_pose.frame = rospy.get_param('~frame', 'world')
 
 test_prior_tf_to_pose.frame_id
 
 test_prior_tf_to_pose.listener = tf.TransformListener()
 
 test_prior_tf_to_pose.now = rospy.get_rostime()
 
 test_prior_tf_to_pose.nsecs
 
 test_prior_tf_to_pose.outputFrame = rospy.get_param('~output_frame', 'kinect')
 
 test_prior_tf_to_pose.poseOut = PoseWithCovarianceStamped()
 
 test_prior_tf_to_pose.pub = rospy.Publisher('global_pose', PoseWithCovarianceStamped, queue_size=1)
 
 test_prior_tf_to_pose.rate = rospy.Rate(rateParam)
 
 test_prior_tf_to_pose.rateParam = rospy.get_param('~rate', 30)
 
 test_prior_tf_to_pose.rot
 
 test_prior_tf_to_pose.secs
 
 test_prior_tf_to_pose.trans
 
 test_prior_tf_to_pose.w
 
 test_prior_tf_to_pose.x
 
 test_prior_tf_to_pose.y
 
 test_prior_tf_to_pose.z
 


rtabmap_ros
Author(s): Mathieu Labbe
autogenerated on Mon Dec 14 2020 03:42:19