graph_item.py

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# License: Yujin
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# Description
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"""
.. module:: graph_item
   :platform: Unix
   :synopsis: Repackaging of the limiting ROS qt_dotgraph.graph_item module.

Oh my spaghettified magnificence,
Bless my noggin with a tickle from your noodly appendages!

"""

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# Imports
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from python_qt_binding.QtGui import QColor
try:  # indigo
    from python_qt_binding.QtGui import QGraphicsItemGroup
except ImportError:  # kinetic+ (pyqt5)
    from python_qt_binding.QtWidgets import QGraphicsItemGroup

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# Classes
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class GraphItem(QGraphicsItemGroup):

    _COLOR_BLACK = QColor(0, 0, 0)
    _COLOR_BLUE = QColor(0, 0, 204)
    _COLOR_GREEN = QColor(0, 170, 0)
    _COLOR_ORANGE = QColor(255, 165, 0)
    _COLOR_RED = QColor(255, 0, 0)
    _COLOR_TEAL = QColor(0, 170, 170)

    def __init__(self, highlight_level, parent=None):
        super(GraphItem, self).__init__(parent)
        self._highlight_level = highlight_level