#include "arch/linux/arch_linux.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include "hal/types.h"
#include "arch/linux/net_serial.h"
#include <sys/select.h>
#include <algorithm>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
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#define | BAUD_CONV(_baud_) case _baud_: return B##_baud_ |
#define BAUD_CONV | ( | _baud_ | ) | case _baud_: return B##_baud_ |