• flags_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• input_params_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• max_acceleration_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• max_jerk_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• max_velocities_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• n_dim_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• nh_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• output_params_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• period_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• position_initialized_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface
• rml_ : RosReflexxesPositionInterface , RosReflexxesVelocityInterface