| baudRate_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| calcCrc16X25(uint8_t *data, int len) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inlineprivate |
| connect() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| connect(const std::string &port) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| connectionState_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| connectionThread_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| connectionWorker() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| crcCcittUpdate(uint16_t crc, uint8_t data) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| diffSec(timespec a, timespec b) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inlineprivate |
| errorState_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| firmwareUpdate(const std::string &filePath) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| frame_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| frameCrcErrorCounter_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| frameHeader | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| frameReceivedCounter_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| frameSuccessCounter_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| frameSync_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| frameSyncErrorCounter_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| getBaudRateDefinition(const uint32_t &baudRate) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| getConnectionState() const | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| getErrorState() const | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| getErrorString() const | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| getForceTorqueSamplingRate(int &samplingRate) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| getName() const | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| getReading(rokubimini::Reading &reading) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| getSerialNumber(unsigned int &serialNumber) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| hasError() const | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| hasFrameSync() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| init() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| initSensorCommunication(bool keepConnecting) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| initSerialPort(const std::string &port) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| isConnected() const | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| isConnecting() const | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| isInConfigMode() const | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| isRunning() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| isRunning_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| loadConfig() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| maxFrameSyncErrorCounts_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| modeState_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| name_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| NSEC_PER_SEC | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | privatestatic |
| pollingSyncErrorCounter_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| pollingThread_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| pollingThreadTimeStep_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| pollingWorker() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| port_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| printUserConfig() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| readDevice(RxFrame &frame) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| readingMutex_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | mutableprivate |
| RokubiminiSerialImpl()=delete | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| RokubiminiSerialImpl(const std::string &name, const std::string &port, const std::uint32_t &baudRate) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| runInThreadedMode_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| saveConfigParameter() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| sendCalibrationMatrixEntry(const uint8_t subId, const double entry) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inlineprivate |
| serialImplReading_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| serialMutex_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | mutableprivate |
| setAccelerationFilter(const unsigned int filter) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| setAccelerationRange(const unsigned int range) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| setAngularRateFilter(const unsigned int filter) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| setAngularRateRange(const unsigned int range) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| setCommunicationSetup(const configuration::SensorConfiguration &sensorConfiguration, const uint8_t &dataFormat, const uint32_t &baudRate) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| setConfigMode() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| setForceTorqueFilter(const configuration::ForceTorqueFilter &filter) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| setForceTorqueOffset(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &forceTorqueOffset) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| setHardwareReset() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| setInitMode() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| setPollingTimeStep(double timeStep) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| setRunMode() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| setSensorCalibration(const calibration::SensorCalibration &sensorCalibration) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| setSensorConfiguration(const configuration::SensorConfiguration &sensorConfiguration) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| setState(const uint16_t state) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| shutdown() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| startPollingThread() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| startup() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |
| timespec typedef | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| timespecAdd(timespec a, timespec b) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inlineprivate |
| timespecToSec(timespec t) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inlineprivate |
| timeStampSecs_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| updateRead() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| updateWrite() | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| usbFileDescriptor_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| usbStreamIn_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| usbStreamOut_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| useDeviceTimeStamps_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| waitForState(const uint16_t state) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | inline |
| writeSerial(const std::string &str) | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | private |
| ~RokubiminiSerialImpl()=default | rokubimini::serial::RokubiminiSerialImpl | |