| addDeviceDisconnectedCb(const DeviceDisconnectedCb &deviceDisconnectedCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | |
| addDeviceReconnectedCb(const DeviceReconnectedCb &deviceReconnectedCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | |
| addErrorCb(const ErrorCb &errorCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | |
| addErrorRecoveredCb(const ErrorRecoveredCb &errorRecoveredCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | |
| addFatalCb(const FatalCb &fatalCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | |
| addFatalRecoveredCb(const FatalRecoveredCb &fatalRecoveredCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | |
| addReadingCb(const ReadingCb &readingCb, const int priority=0) | rokubimini::Rokubimini | |
| AnonymousErrorCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| AnonymousReadingCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| clearGoalStateEnum() | rokubimini::Rokubimini | |
| computeMeanWrenchFlag_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| configuration_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| createRosPublishers() override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| createRosServices() override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| deviceDisconnectedCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| DeviceDisconnectedCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceDisconnectedCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| deviceIsInErrorState() | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceIsInFatalState() | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceIsMissing() const override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| deviceReconnectedCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| DeviceReconnectedCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| deviceReconnectedCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| doStartupWithCommunication() override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| errorCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| ErrorCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| errorCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| errorRecoveredCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| ErrorRecoveredCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| errorRecoveredCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| fatalCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| FatalCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| fatalCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| fatalRecoveredCb() | rokubimini::Rokubimini | |
| FatalRecoveredCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| fatalRecoveredCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| firmwareUpdateCallback(rokubimini_msgs::FirmwareUpdateSerial::Request &request, rokubimini_msgs::FirmwareUpdateSerial::Response &response) | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| firmwareUpdateService_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| getConfiguration() | rokubimini::Rokubimini | |
| getConfiguration() const | rokubimini::Rokubimini | |
| getForceTorqueSamplingRate(int &samplingRate) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| getName() const | rokubimini::Rokubimini | |
| getReading() const | rokubimini::Rokubimini | |
| getReading(Reading &reading) const | rokubimini::Rokubimini | |
| getSerialNumber(unsigned int &serialNumber) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| getStatusword() const | rokubimini::Rokubimini | |
| implPtr_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| init() | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| loadConfig() | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| loadRokubiminiSetup(std::shared_ptr< rokubimini::setup::Rokubimini > setup) | rokubimini::Rokubimini | |
| meanWrenchOffset_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| meanWrenchOffsetMutex_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | mutableprotected |
| name_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| NAN_VALUE | rokubimini::Rokubimini | protectedstatic |
| nh_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| NodeHandlePtr typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| noFrameSyncCounter_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| printUserConfig() | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| publishRosMessages() override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| reading_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| ReadingCb typedef | rokubimini::Rokubimini | |
| readingCbs_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| readingMutex_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| readingPublisher_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| resetWrenchCallback(rokubimini_msgs::ResetWrench::Request &request, rokubimini_msgs::ResetWrench::Response &response) | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| resetWrenchService_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| Rokubimini()=default | rokubimini::Rokubimini | |
| RokubiminiSerial()=default | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| RosPublisherPtr typedef | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| saveConfigParameter() override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| setAccelerationFilter(const unsigned int filter) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| setAccelerationRange(const unsigned int range) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| setAngularRateFilter(const unsigned int filter) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| setAngularRateRange(const unsigned int range) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| setConfigMode() | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| setForceTorqueFilter(const configuration::ForceTorqueFilter &filter) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| setForceTorqueOffset(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &forceTorqueOffset) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| setHardwareReset() | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| setImplPointer(const RokubiminiSerialImplPtr &implPtr) | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | inline |
| setInitMode() | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| setNodeHandle(const NodeHandlePtr &nh) | rokubimini::Rokubimini | |
| setRunMode() | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| setSensorCalibration(const calibration::SensorCalibration &sensorCalibration) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| setSensorConfiguration(const configuration::SensorConfiguration &sensorConfiguration) override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| setState(const uint16_t state) | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | inline |
| setStatusword(Statusword &statusword) | rokubimini::Rokubimini | protected |
| shutdownWithCommunication() override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| shutdownWithoutCommunication() | rokubimini::Rokubimini | virtual |
| signalShutdown() | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |
| startupWithCommunication() | rokubimini::Rokubimini | |
| startupWithoutCommunication() | rokubimini::Rokubimini | |
| statusword_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| statuswordRequested_ | rokubimini::Rokubimini | protected |
| temperaturePublisher_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| TOTAL_NUMBER_OF_WRENCH_MESSAGES | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protectedstatic |
| updateProcessReading() override | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | virtual |
| waitForState(const uint16_t state) | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | inline |
| wrenchMessageCount_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| wrenchPublisher_ | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | protected |
| ~Rokubimini()=default | rokubimini::Rokubimini | virtual |
| ~RokubiminiSerial() override=default | rokubimini::serial::RokubiminiSerial | |