master_connections.py

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#!/usr/bin/env python
#
# License: BSD
#   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/license/LICENSE
#

##############################################################################
# Imports
##############################################################################

import rospy
import rocon_gateway

##############################################################################
# Flags
##############################################################################


class Flags(object):
    advertise = 'advertise'
    cancel = 'cancel'

##############################################################################
# Main
##############################################################################

if __name__ == '__main__':

    rospy.init_node('master_connections')
    master = rocon_gateway.LocalMaster()
    publishers, subscribers, services = master.get_system_state()

    for p in publishers:
        print(str(p))