master_connections.py
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1 #!/usr/bin/env python
2 #
3 # License: BSD
4 # https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/license/LICENSE
5 #
6 
7 ##############################################################################
8 # Imports
9 ##############################################################################
10 
11 import rospy
12 import rocon_gateway
13 
14 ##############################################################################
15 # Flags
16 ##############################################################################
17 
18 
19 class Flags(object):
20  advertise = 'advertise'
21  cancel = 'cancel'
22 
23 ##############################################################################
24 # Main
25 ##############################################################################
26 
27 if __name__ == '__main__':
28 
29  rospy.init_node('master_connections')
30  master = rocon_gateway.LocalMaster()
31  publishers, subscribers, services = master.get_system_state()
32 
33  for p in publishers:
34  print(str(p))


rocon_gateway
Author(s): Daniel Stonier , Jihoon Lee , Piyush Khandelwal
autogenerated on Mon Jun 10 2019 14:40:10