- _ -

• _pub : pheeno_ros.pheeno_robot.PheenoRobot
• _sensor_data : pheeno_ros.pheeno_robot.PheenoRobot
• _velocity : pheeno_ros.pheeno_robot.PheenoRobot

- a -

• accelerometer_vals_ : PheenoRobot
• argc : CommandLineParser
• argv : CommandLineParser

- c -

• color_state_facing_ : PheenoRobot

- e -

• encoder_vals_ : PheenoRobot

- g -

• gyroscope_vals_ : PheenoRobot

- i -

• ir_sensor_back_ : PheenoRobot
• ir_sensor_bottom_ : PheenoRobot
• ir_sensor_c_left_ : PheenoRobot
• ir_sensor_c_right_ : PheenoRobot
• ir_sensor_center_ : PheenoRobot
• ir_sensor_left_ : PheenoRobot
• ir_sensor_right_ : PheenoRobot
• ir_sensor_vals_ : PheenoRobot

- m -

• magnetometer_vals_ : PheenoRobot

- n -

• nh_ : PheenoRobot

- o -

• odom_msg_ : PheenoRobot
• odom_pose_orient_ : PheenoRobot
• odom_pose_position_ : PheenoRobot
• odom_twist_angular_ : PheenoRobot
• odom_twist_linear_ : PheenoRobot

- p -

• pheeno_id : pheeno_ros.pheeno_robot.PheenoRobot
• pheeno_namespace_id_ : PheenoRobot
• pub_cmd_vel_ : PheenoRobot

- s -

• sub_accelerometer_ : PheenoRobot
• sub_encoder_LL_ : PheenoRobot
• sub_encoder_LR_ : PheenoRobot
• sub_encoder_RL_ : PheenoRobot
• sub_encoder_RR_ : PheenoRobot
• sub_gyroscope_ : PheenoRobot
• sub_ir_back_ : PheenoRobot
• sub_ir_bottom_ : PheenoRobot
• sub_ir_center_ : PheenoRobot
• sub_ir_cl_ : PheenoRobot
• sub_ir_cr_ : PheenoRobot
• sub_ir_left_ : PheenoRobot
• sub_ir_right_ : PheenoRobot
• sub_magnetometer_ : PheenoRobot
• sub_odom_ : PheenoRobot
• sub_pheeno_cam_ : PheenoRobot