• _operation_mode : ouster::OS1
• _operation_mode_str : ouster::OS1
• _pointcloud_mode : ouster_driver::OS1
• _pulse_mode : ouster::OS1
• _pulse_mode_str : ouster::OS1
• _window_rejection : ouster::OS1
• _window_rejection_str : ouster::OS1
• batch_packets : ouster_driver::OS1
• imu_packet_bytes : ouster::OS1
• lidar_packet_bytes : ouster::OS1
• tables_initialized : ouster::OS1