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template<typename MatrixType >
void	atxpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)

template<int t>
void	atxpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)

template<>
void	atxpy (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)

template<typename MatrixType >
void	axpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)

template<int t>
void	axpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)

template<>
void	axpy (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)

int	computeUpperTriangleIndex (int i, int j)

Function Documentation

template<typename MatrixType >

void g2o::internal::atxpy	(	const MatrixType &	A,
		const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &	x,
		int	xoff,
		Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &	y,
		int	yoff
	)

inline

Definition at line 54 of file matrix_operations.h.

template<int t>

void g2o::internal::atxpy	(	const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &	A,
		const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &	x,
		int	xoff,
		Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &	y,
		int	yoff
	)

inline

Definition at line 60 of file matrix_operations.h.

template<>

void g2o::internal::atxpy	(	const Eigen::MatrixXd &	A,
		const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &	x,
		int	xoff,
		Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &	y,
		int	yoff
	)

inline

Definition at line 66 of file matrix_operations.h.

template<typename MatrixType >

void g2o::internal::axpy	(	const MatrixType &	A,
		const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &	x,
		int	xoff,
		Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &	y,
		int	yoff
	)

inline

Definition at line 36 of file matrix_operations.h.

template<int t>

void g2o::internal::axpy	(	const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &	A,
		const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &	x,
		int	xoff,
		Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &	y,
		int	yoff
	)

inline

Definition at line 42 of file matrix_operations.h.

template<>

void g2o::internal::axpy	(	const Eigen::MatrixXd &	A,
		const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &	x,
		int	xoff,
		Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &	y,
		int	yoff
	)

inline

Definition at line 48 of file matrix_operations.h.

int g2o::internal::computeUpperTriangleIndex	(	int	i,
		int	j
	)

inline

Definition at line 29 of file base_multi_edge.h.

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