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• calc_joint_accel_tra_ : robotis_op::HeadControlModule
• calc_joint_tra_ : robotis_op::HeadControlModule
• calc_joint_vel_tra_ : robotis_op::HeadControlModule
• control_cycle_msec_ : robotis_op::HeadControlModule
• current_position_ : robotis_op::HeadControlModule
• DEBUG : robotis_op::HeadControlModule
• goal_acceleration_ : robotis_op::HeadControlModule
• goal_position_ : robotis_op::HeadControlModule
• goal_velocity_ : robotis_op::HeadControlModule
• has_goal_position_ : robotis_op::HeadControlModule
• is_direct_control_ : robotis_op::HeadControlModule
• is_moving_ : robotis_op::HeadControlModule
• last_msg_ : robotis_op::HeadControlModule
• last_msg_time_ : robotis_op::HeadControlModule
• max_angle_ : robotis_op::HeadControlModule
• min_angle_ : robotis_op::HeadControlModule
• moving_time_ : robotis_op::HeadControlModule
• queue_thread_ : robotis_op::HeadControlModule
• scan_state_ : robotis_op::HeadControlModule
• status_msg_pub_ : robotis_op::HeadControlModule
• stop_process_ : robotis_op::HeadControlModule
• target_position_ : robotis_op::HeadControlModule
• tra_count_ : robotis_op::HeadControlModule
• tra_gene_thread_ : robotis_op::HeadControlModule
• tra_lock_ : robotis_op::HeadControlModule
• tra_size_ : robotis_op::HeadControlModule
• using_joint_name_ : robotis_op::HeadControlModule