- d -

• distance : CellData

- i -

• index : CellData

- m -

• mCachedCosts : MapInflationTool
• mCachedDistances : MapInflationTool
• mCellInflationRadius : MapInflationTool , RobotNavigator
• mCellRobotRadius : RobotNavigator
• mCommandPublisher : RobotNavigator
• mCostLethal : RobotNavigator
• mCostObstacle : MapInflationTool , RobotNavigator
• mCurrentDirection : RobotNavigator
• mCurrentMap : RobotNavigator
• mCurrentPlan : RobotNavigator
• mCurrentPositionX : RobotNavigator
• mCurrentPositionY : RobotNavigator
• mExplorationGoalDistance : RobotNavigator
• mExplorationPlanner : RobotNavigator
• mExplorationStrategy : RobotNavigator
• mExploreActionServer : RobotNavigator
• mExploreActionTopic : RobotNavigator
• mGetMapActionServer : RobotNavigator
• mGetMapActionTopic : RobotNavigator
• mGetMapClient : RobotNavigator
• mGoalPoint : RobotNavigator
• mGoalSubscriber : RobotNavigator
• mGridMap : MapInflationTool
• mHasNewMap : RobotNavigator
• mInflationMarkers : MapInflationTool
• mInflationQueue : MapInflationTool
• mInflationRadius : RobotNavigator
• mInflationTool : RobotNavigator
• mIsPaused : RobotNavigator
• mIsStopped : RobotNavigator
• mLethalCost : GridMap
• mLocalizeActionServer : RobotNavigator
• mLocalizeActionTopic : RobotNavigator
• mMapFrame : RobotNavigator
• mMapHeight : GridMap
• mMapWidth : GridMap
• mMarkerPublisher : RobotNavigator
• mMaxReplanningPeriod : RobotNavigator
• mMinReplanningPeriod : RobotNavigator
• mMoveActionServer : RobotNavigator
• mMoveActionTopic : RobotNavigator
• mNavigationGoalAngle : RobotNavigator
• mNavigationGoalDistance : RobotNavigator
• mNavigationHomingDistance : RobotNavigator
• mOccupancyGrid : GridMap
• mOtherRobots : RobotList
• mOtherRobotsSubscriber : RobotList
• mPauseServer : RobotNavigator
• mPlanLoader : RobotNavigator
• mPlanPublisher : RobotNavigator
• mRobotFrame : RobotNavigator
• mRobotID : RobotNavigator
• mRobotRadius : RobotNavigator
• mStartPoint : RobotNavigator
• mStatus : RobotNavigator
• mStopServer : RobotNavigator
• mTfListener : RobotNavigator

- s -

• sx : CellData
• sy : CellData