• config_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• connect_timeout : infinisoleil::FX8DriverNodelet::FX8Info
• device_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• device_running_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• diagnostic_updater_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• diagnostics_enable_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• driver_thread_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• error_code_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• error_info_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• ir_frame_id : infinisoleil::FX8DriverNodelet::FX8Scan
• ir_image_diagnostic_frequency_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• ir_publisher_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• latest_update_time_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• mutex_diagnostics_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• mutex_scan_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• point_cloud_diagnostic_frequency_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
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• receive_timeout : infinisoleil::FX8DriverNodelet::FX8Info
• reconfigure_server_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• scan_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• scan_data : infinisoleil::FX8DriverNodelet::FX8Scan
• send_timeout : infinisoleil::FX8DriverNodelet::FX8Info
• sensor_info : infinisoleil::FX8DriverNodelet::FX8Info
• target_frequency_ : infinisoleil::FX8DriverNodelet
• xy_data : infinisoleil::FX8DriverNodelet::FX8Scan