Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- _ -

• __attribute__ : tf

- a -

• angle() : tf
• angleShortestPath() : tf
• assertQuaternionValid() : tf
• ATTRIBUTE_ALIGNED16() : tf

- c -

• CompactFrameID : tf
• CONNECTIVITY_ERROR : tf
• ConnectivityException : tf
• createIdentityQuaternion() : tf
• createQuaternionFromRPY() : tf
• createQuaternionFromYaw() : tf
• createQuaternionMsgFromRollPitchYaw() : tf
• createQuaternionMsgFromYaw() : tf

- d -

• dot() : tf

- e -

• ErrorValues : tf
• EXTRAPOLATE_BACK : tf
• EXTRAPOLATE_FORWARD : tf
• EXTRAPOLATION_ERROR : tf
• ExtrapolationException : tf
• ExtrapolationMode : tf

- f -

• FilterFailureReason : tf

- g -

• getPrefixParam() : tf
• getYaw() : tf

- i -

• INTERPOLATE : tf
• InvalidArgument : tf
• inverse() : tf

- l -

• length() : tf
• lerp() : tf
• LOOKUP_ERROR : tf
• LookupException : tf

- m -

• Matrix3x3 : tf

- n -

• NO_ERROR : tf

- o -

• ONE_VALUE : tf
• operator*() : tf
• operator+() : tf
• operator-() : tf
• operator/() : tf
• operator==() : tf

- p -

• P_TimeAndFrameID : tf
• Point : tf
• pointMsgToTF() : tf
• pointStampedMsgToTF() : tf
• pointStampedTFToMsg() : tf
• pointTFToMsg() : tf
• Pose : tf
• poseMsgToTF() : tf
• poseStampedMsgToTF() : tf
• poseStampedTFToMsg() : tf
• poseTFToMsg() : tf

- q -

• QUATERNION_TOLERANCE : tf
• quaternionMsgToTF() : tf
• quaternionStampedMsgToTF() : tf
• quaternionStampedTFToMsg() : tf
• quaternionTFToMsg() : tf
• quatRotate() : tf

- r -

• remap() : tf
• resolve() : tf

- s -

• shortestArcQuat() : tf
• shortestArcQuatNormalize2() : tf
• slerp() : tf
• strip_leading_slash() : tf

- t -

• tfAngle() : tf
• tfCross() : tf
• tfDistance() : tf
• tfDistance2() : tf
• tfDot() : tf
• tfPlaneSpace1() : tf
• tfSwapScalarEndian() : tf
• tfSwapVector3Endian() : tf
• tfTriple() : tf
• tfUnSwapVector3Endian() : tf
• TransformException : tf
• transformMsgToTF() : tf
• transformStampedMsgToTF() : tf
• transformStampedTFToMsg() : tf
• transformTFToMsg() : tf

- v -

• vector3MsgToTF() : tf
• vector3StampedMsgToTF() : tf
• vector3StampedTFToMsg() : tf
• vector3TFToMsg() : tf