• ActuatorType : hebi::robot_model::RobotModel
• BracketType : hebi::robot_model::RobotModel
• CalibrationState : hebi::Info
• CommandLifetimeState : hebi::Feedback
• ControlStrategy : hebi::Command , hebi::Info
• CornerType : Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >
• EffortLimitState : hebi::Feedback
• LinkType : hebi::robot_model::RobotModel
• MstopState : hebi::Feedback
• PositionLimitState : hebi::Feedback
• TemperatureState : hebi::Feedback
• VelocityLimitState : hebi::Feedback