- a -

• ARG0 : exotica
• ARG1 : exotica
• ARG2 : exotica
• ARG3 : exotica
• ARG4 : exotica

- b -

• branch : exotica

- f -

• fig : test_boxqp_configurations
• FIXED : exotica
• FLOATING : exotica

- h -

• Huber : exotica

- i -

• inf : exotica

- k -

• KIN_FK : exotica
• KIN_FK_VEL : exotica
• KIN_H : exotica
• KIN_J : exotica

- l -

• L2 : exotica
• label : test_boxqp_configurations
• LIMIT_POSITION_LOWER : exotica
• LIMIT_POSITION_UPPER : exotica

- n -

• name : test_boxqp_configurations

- p -

• pi : exotica
• PLANAR : exotica
• PseudoHuber : exotica

- r -

• results : test_boxqp_configurations
• RK1 : exotica
• RK2 : exotica
• RK4 : exotica

- s -

• SmoothL1 : exotica
• SymplecticEuler : exotica

- u -

• Undefined : exotica

- v -

• version : exotica