• DEFAULT_PARAMETER_SET : camera.h
• ERROR_CODE_TF : camera.h
• ERROR_CODE_UNKNOWN_EXCEPTION : camera.h
• NXLIB_TIMESTAMP_OFFSET : image_utilities.cpp , point_cloud_utilities.cpp
• parameterInformation : parameters.h
• POSE_TF_INTERVAL : camera.h
• STATUS_INTERVAL : camera.h
• TARGET_FRAME_LINK : camera.h
• TRANSFORMATION_REQUEST_TIMEOUT : camera.h