dynamixel_driver: set_servo_config.py File Reference

Variables
string	set_servo_config.__author__ = 'Antons Rebguns'

string	set_servo_config.__copyright__ = 'Copyright (c) 2010-2011 Antons Rebguns'

string	set_servo_config.__email__ = 'anton@email.arizona.edu'

string	set_servo_config.__license__ = 'BSD'

string	set_servo_config.__maintainer__ = 'Antons Rebguns'

	set_servo_config.args

	set_servo_config.baudrate = options.baud

	set_servo_config.default

string	set_servo_config.desc_msg = 'Sets various configuration options of specified Dynamixel servo motor.'

	set_servo_config.dest

	set_servo_config.dxl_io = dynamixel_io.DynamixelIO(port, baudrate)

string	set_servo_config.epi_msg = 'Example: %s --port=/dev/ttyUSB1 --baud=57600 --baud-rate=1 --return-delay=1 5 9 23'

	set_servo_config.help

	set_servo_config.metavar

	set_servo_config.motor_id = int(motor_id)

	set_servo_config.motor_ids = args[1:]

	set_servo_config.options

	set_servo_config.parser = OptionParser(usage=usage_msg, description=desc_msg, epilog=epi_msg)

	set_servo_config.port = options.port

	set_servo_config.type

string	set_servo_config.usage_msg = 'Usage: %prog [options] MOTOR_IDs'

tuple	set_servo_config.valid_rates = (1,3,4,7,9,16,34,103,207,250,251,252)

Namespaces