- b -

• blue : dxl::led_color

- c -

• command_position : dxl::motor
• command_velocity : dxl::motor
• cpr : dxl::spec
• current : dxl::motor
• current_ratio : dxl::spec
• current_read_addr : dxl::spec

- d -

• direction : dxl::motor
• dont_allow_zero_ticks_vel : dxl::motor

- e -

• error : dxl::motor
• error_read_addr : dxl::spec

- f -

• first_pos_read : dxl::motor

- g -

• green : dxl::led_color

- i -

• id : dxl::motor
• in_torque : dxl::motor
• interface_type : dxl::motor

- j -

• joint_name : dxl::motor

- l -

• len_goal_pos : dxl::spec
• len_goal_speed : dxl::spec
• len_present_curr : dxl::spec
• len_present_pos : dxl::spec
• len_present_speed : dxl::spec

- m -

• model : dxl::spec

- n -

• name : dxl::spec

- p -

• pkt_handler_ : dxl::DxlInterface
• port_handler_ : dxl::DxlInterface
• pos_read_addr : dxl::spec
• pos_write_addr : dxl::spec
• position : dxl::motor
• prev_non_zero_velocity_ticks : dxl::motor
• protocol_ : dxl::DxlInterface

- r -

• red : dxl::led_color
• rpm_scale_factor : dxl::spec

- s -

• spec : dxl::motor

- t -

• torque_const_a : dxl::spec
• torque_const_b : dxl::spec
• torque_write_addr : dxl::spec

- v -

• vel_read_addr : dxl::spec
• vel_write_addr : dxl::spec
• velocity : dxl::motor