• enDXL_RAM : joint_control.h
• enDXL_ROM : joint_control.h
• enTableId_BusWatchdog : joint_control.h
• enTableId_CurrentLimit : joint_control.h
• enTableId_DriveMode : joint_control.h
• enTableId_GoalCurrent : joint_control.h
• enTableId_GoalPosition : joint_control.h
• enTableId_GoalVelocity : joint_control.h
• enTableId_HomingOffset : joint_control.h
• enTableId_MaxVolLimit : joint_control.h
• enTableId_MinVolLimit : joint_control.h
• enTableId_MovingThreshold : joint_control.h
• enTableId_OpeMode : joint_control.h
• enTableId_PositionDGain : joint_control.h
• enTableId_PositionIGain : joint_control.h
• enTableId_PositionPGain : joint_control.h
• enTableId_PresentCurrent : joint_control.h
• enTableId_PresentPosition : joint_control.h
• enTableId_PresentTemp : joint_control.h
• enTableId_PresentVelocity : joint_control.h
• enTableId_ReturnDelay : joint_control.h
• enTableId_Shutdown : joint_control.h
• enTableId_TempLimit : joint_control.h
• enTableId_TorqueEnable : joint_control.h
• enTableId_VelocityIGain : joint_control.h
• enTableId_VelocityPGain : joint_control.h