Public Member Functions | |
| def | __init__ (self) |
| def | preset_no_callback (self, no) |
Public Attributes | |
| joint_list | |
| preset_1 | |
| プリセット定義 - 1 脱力状態 ### More... | |
| preset_2 | |
| プリセット定義 - 2 PゲインをInitial parametersの半分にする ### More... | |
| preset_3 | |
| プリセット定義 - 3 ティーチングサンプル用のPIDゲイン ### More... | |
| preset_4 | |
| プリセット定義 - 4 未設定。モノを掴んだ時や、アームの形状を変えた時に設定してみてください ### More... | |
| preset_init | |
| プリセット定義 - 0.Initial parameters ### More... | |
| preset_list | |
| プリセットデータリスト ### More... | |
| reconfigure | |
| subscribe | |
Definition at line 9 of file preset_reconfigure.py.
| def preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.__init__ | ( | self | ) |
Definition at line 10 of file preset_reconfigure.py.
| def preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_no_callback | ( | self, | |
| no | |||
| ) |
Definition at line 93 of file preset_reconfigure.py.
| preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.joint_list |
Definition at line 12 of file preset_reconfigure.py.
| preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_1 |
プリセット定義 - 1 脱力状態 ###
Definition at line 29 of file preset_reconfigure.py.
| preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_2 |
プリセット定義 - 2 PゲインをInitial parametersの半分にする ###
Definition at line 41 of file preset_reconfigure.py.
| preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_3 |
プリセット定義 - 3 ティーチングサンプル用のPIDゲイン ###
Definition at line 53 of file preset_reconfigure.py.
| preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_4 |
プリセット定義 - 4 未設定。モノを掴んだ時や、アームの形状を変えた時に設定してみてください ###
Definition at line 65 of file preset_reconfigure.py.
| preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_init |
プリセット定義 - 0.Initial parameters ###
Definition at line 24 of file preset_reconfigure.py.
| preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_list |
プリセットデータリスト ###
Definition at line 77 of file preset_reconfigure.py.
| preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.reconfigure |
Definition at line 84 of file preset_reconfigure.py.
| preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.subscribe |
Definition at line 89 of file preset_reconfigure.py.