convert.cpp File Reference

#include <color_util/convert.h>

Include dependency graph for convert.cpp:

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Namespaces
	color_util

Functions
color_util::ColorHSVA	color_util::changeColorspace (const color_util::ColorRGBA &rgba)
color_util::ColorHSVA24	color_util::changeColorspace (const color_util::ColorRGBA24 &rgba)
color_util::ColorRGBA	color_util::changeColorspace (const color_util::ColorHSVA &hsva)
color_util::ColorRGBA24	color_util::changeColorspace (const color_util::ColorHSVA24 &hsva)
float	color_util::toFloat (unsigned char n)
color_util::ColorRGBA	color_util::toFloat (const color_util::ColorRGBA24 &int_color)
color_util::ColorHSVA	color_util::toFloat (const color_util::ColorHSVA24 &int_color)
color_util::ColorRGBA24	color_util::toInt (const color_util::ColorRGBA &float_color)
color_util::ColorHSVA24	color_util::toInt (const color_util::ColorHSVA &float_color)
unsigned char	color_util::toInt (float n)
std_msgs::ColorRGBA	color_util::toMsg (const color_util::ColorRGBA &rgba)
std_msgs::ColorRGBA	color_util::toMsg (const color_util::ColorRGBA24 &rgba)
std_msgs::ColorRGBA	color_util::toMsg (const color_util::ColorHSVA &hsva)
std_msgs::ColorRGBA	color_util::toMsg (const color_util::ColorHSVA24 &hsva)