- a -

• action_client_ : NodeClass
• as_ : NodeClass

- f -

• finished_ : NodeClass

- g -

• global_frame_ : NodeClass
• goal_abortion_speed_ : NodeClass
• goal_abortion_speed_rot_ : NodeClass
• goal_abortion_time_ : NodeClass
• goal_pose_global_ : NodeClass
• goal_sub_ : NodeClass
• goal_threshold_ : NodeClass
• goal_threshold_rot_ : NodeClass

- k -

• kp_ : NodeClass
• kp_rot_ : NodeClass
• kv_ : NodeClass
• kv_rot_ : NodeClass

- l -

• last_time_ : NodeClass
• last_time_moving_ : NodeClass

- m -

• m_mutex : NodeClass
• move_ : NodeClass

- n -

• nh_ : NodeClass

- o -

• odometry_sub_ : NodeClass

- r -

• result_ : NodeClass
• robot_footprint_frame_ : NodeClass
• robot_frame_ : NodeClass
• robot_pose_global_ : NodeClass
• robot_twist_angular_robot_ : NodeClass
• robot_twist_linear_robot_ : NodeClass

- s -

• slow_down_distance_ : NodeClass
• speed_threshold_ : NodeClass
• speed_threshold_rot_ : NodeClass
• ss_ : NodeClass

- t -

• tf_listener_ : NodeClass
• theta_last_ : NodeClass
• topic_pub_command_ : NodeClass

- u -

• use_move_action_ : NodeClass

- v -

• v_max_ : NodeClass
• virt_mass_ : NodeClass
• virt_mass_rot_ : NodeClass
• vtheta_last_ : NodeClass
• vtheta_max_ : NodeClass
• vx_last_ : NodeClass
• vy_last_ : NodeClass

- x -

• x_last_ : NodeClass

- y -

• y_last_ : NodeClass

- z -

• zero_pose_ : NodeClass